这项由华为诺亚实验室的Christopher E. Mower、Haitham Bou-Ammar团队，联合达姆施塔特工业大学、伦敦大学学院、牛津大学和帝国理工学院等多家顶尖机构的研究人员共同完成的研究，发表于2025年6月24日，论文标题为"Ark: An Open-source Python-based Framework for Robot Learn ...