目前的传感技术——比如激光雷达、雷达和摄像头——都存在感知问题，需要人类驾驶员随时准备接管控制车辆。因此，传感器的重要性更为凸显。要实现3-5级的自动驾驶，车辆需要更大数量和更强功能的传感器。 汽车行业正在经历前所未有的新技术涌入。

设计一个带通滤波器，并验证其功能。 1、使用MATLAB设计滤波器系数 MATLAB首页找到APP后找到滤波器设计工具并打开，使用该工具可以生成数字滤波器的系数后续用于FPGA配置FIR IP核。 打开滤波器设计工具后即可输入相关参数并设计需要的滤波器，本次设计一个带 ...

其实说来也可悲，数字世界的滤波器并没有模拟滤波器那么多变，文章的 FIR 已经是半壁江山了。 前面的文章不停的出现FIR 滤波器的内容，但是我好像错了没有深刻的理解它。 解读读者一个 FIR 滤波器延迟时间的问题（YUNSWJ 解读版） 常见滤波器类型解读（FIR ...