为解决石灰覆盖条件下蜜橘成熟度检测难题，研究人员提出多尺度自适应特征感知模型HTMDet，通过CIELAB色彩空间转换、特征选择优化模块(FSRM)、跨尺度特征融合模块(CFFM)及自适应膨胀注意力机制(MSADM)，实现复杂环境下86.4% mAP@0.5的检测精度，为农业智能化提供新 ...