我们将使用 Canny 进行边缘检测。如果你不确定这是什么，请查阅相关资料，对于后文的阅读会有帮助。 驾驶时，为了让汽车保持在车道上，只关注当前道路的下一个100米。此外，也不关心分隔线另一侧的道路。这就是我们定义的区域。我们隐藏图像中不必要的 ...