「仅需一次前向推理，即可预测相机参数、深度图、点云与 3D 轨迹 ——VGGT 如何重新定义 3D 视觉？」 3D 视觉领域正迎来新的巨变。牛津大学 VGG (Visual Geometry Group) 与 Meta AI 团队联合发布的最新研究 VGGT（Visual Geometry Grounded Transformer），提出了一种基于纯前馈 ...