本文介绍了一种采用MBD构建电机控制系统的“新”方法。如今的嵌入式处理器必须在性能、成本和尺寸几方面取得平衡，以便能够开发和运用更高抽象层的图形工具，从而缩短上市时间，提高安全性、性能以及可扩展性，为获得高度优化的系统打下基础。

Firmament (FMT) 是一款基于模型设计 (Model Based Design, MBD) 的开源自驾仪，可被用来快速构建无人机，车，船，机器人等的无人控制系统。基于模型设计已经被广泛应用于汽车制造、航空航天等行业，当前采用基于模型设计模式开发的飞控系统凤毛菱角，而 FMT 就是 ...