Mujoco（Multi-Joint dynamics with Contact）是一款用于机器人学、生物力学等领域的高性能物理仿真引擎，其核心功能包括动力学模拟、接触力建模及多关节系统仿真。该工具提供直观的操作界面、丰富的物理参数配置以及灵活的约束条件设置，适用于复杂机械系统或 ...

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上证报中国证券网讯（记者 郑维汉）3月30日，摩尔线程正式开源MuJoCo Warp MUSA。该项目面向具身智能与机器人强化学习训练场景，基于MUSA架构提供GPU加速物理仿真后端，填补了国产算力在该领域的底层支撑空白。 据悉，长期以来，大规模强化学习仿真训练高度 ...