自然体验，在国外经常被翻译为“自然教育”或“自然鉴赏”(NatureAppreciation)，也有人使用“自然学习”(Nature learning)等表述，二十世纪七、八十年代开始于美国、欧洲，以美国的约瑟夫·康奈尔撰写的《与孩子共享自然》等为代表，二十世纪末传入台湾、香港。