ISAC 波形之争：OFDM、OTFS、AFDM 与 RM 谁主沉浮？ 集成感知与通信（ISAC）被视为下一代无线通信网络的关键使能技术。波形设计直接决定了系统在通信可靠性与时延‑多普勒估计精度之间的权衡能力。本文基于统一的传输框架，从数学原理出发，系统对比了四种 ...