很多初学者有个误区：做多任务就必须上RTOS。实际上，如果你的任务简单、数量不多，自己写一个协作式OS只要100行代码，RAM占用几乎可以忽略不计。 今天我就以我们特训营项目NBIot报警主机项目为例，带你从零开始实现一个轻量级协作式OS，看看它是如何用 ...