RTK和GPS定位的区别以及应用在农业场景 首先,简要说一下GPS和RTK的工作原理。 GPS定位的基本原理是,测量出已知位置的卫星到地面GPS接收器之间的距离,然后接收器通过与至少4颗卫星通讯,计算与这些卫星间的距离,就能确定其在地球上的具体位置。普通GPS的 ...
割草机器人作为一项面向室外应用的多传感器融合慢速自动驾驶系统,具有技术点多、系统复杂、场景复杂等特点。例如,它包含了从自动驾驶相关的感知、规划、决策等智能子系统,到定位、通信及运动控制等核心模组,这对团队系统架构和技术能力是一个巨大的挑战。
2021年7月21日,松灵机器人和无人车开发平台阿木实验室联合开发,推出了基于RTK-GPS的无先验地图航点导航全栈式无人车软硬件系统解决方案Autopilot Kit (R300)。 该方案无需预先构建环境地图,即可自主导航定位,旨在帮助农业应用、军事应用、户外测量勘探 ...
GNSS和GPS模块比以往任何时候都更小,使它们能够被设计成移动资产、跟踪个人或动物并识别精确位置。然而,这些系统需要与实时运动学 (RTK)校正和其他技术协调,以实现厘米级精度。 GPS(全球定位系统)是第一个开发和部署的卫星导航系统,它为更广泛的 ...
今天上午,无人机企业大疆创新在北京召开发布会,宣布和千寻位置签署战略合作协议,同时发布了MG-1S农业植保无人机的RTK版本。 千寻位置是一家基于RTK技术提供高精度定位服务的企业,它基于云计算和数据技术,构建位置服务云平台。千寻表示他们已在全国 ...
4名云南地质调查局队员在云南哀牢山作业期间失联,7天里当地出动数千人次进山搜索均未发现,有朋友提出疑问:我们的地质队员没有携带GPS设备吗?北斗终端的一键求救功能为什么没起作用? 哀牢山卫星地图 据前方陆续返回的消息,这四位地质队员进山勘测 ...
4名云南地质调查局队员在云南哀牢山作业期间失联,7天里当地出动数千人次进山搜索均未发现,有朋友提出疑问:我们的地质队员没有携带GPS设备吗?北斗终端的一键求救功能为什么没起作用? 哀牢山卫星地图 据前方陆续返回的消息,这四位地质队员进山勘测 ...
本文简要介绍了GPS高程测量的基本原理、GPS-RTK测量原理以及坐标转换方法等,在此基础上,讨论分析了运用GPS-RTK技术进行高程测量精度的评定方法。分别采用GPS和水准仪对校园网进行测量,得到RTK高程和水准高程数据,计算出点间高差较差和高差较差中误差 ...
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