伴随着全球人工智能技术飞速进步,具身智能产业迅猛发展,赋予机器人类人化的泛化能力是具身智能机器人技术的核心目标之一,实现这一目标的关键在于如何使各类机器人本体在面对多样化的环境和任务时,能够展现出卓越的性能。 正如ChatGPT需要海量文本 ...
让人形机器人变得有用高效。 前言 今年11月,国家地方共建具身智能机器人创新中心启动天工开源计划,目的是加速推动人形机器人产业发展。 按照计划的里程碑,今天,由国家地方共建具身智能机器人创新中心与北京大学计算机学院联合创建的,名为 ...
36氪获悉,近日,国家地方共建具身智能机器人创新中心与北京大学计算机学院联合推出了一个大规模多构型智能机器人数据集和Benchmark——RoboMIND,捕捉机器人面对复杂环境、长程任务时的各种交互和经验,从而促进能够掌握不同操作策略的通用模型的训练。
RoboMIND系列数据集是由北京人形机器人创新中心与北京大学计算机学院联合推出的大规模多构型机器人操作数据集。 2月28日,据北京人形机器人创新中心消息,近日,北京人形机器人创新中心发布的RoboMIND数据集下载量已超过200万次。 RoboMIND系列数据集是由北京 ...
通信世界网消息(CWW)12 月 18 日,北京人形机器人创新中心正式开源国内首个且唯一通过具身智能国标测试的具身VLA大模型 XR-1,以及配套的数据基础RoboMIND 2.0、ArtVIP 最新版。基于上述开源成果,能够推动具身智能行业追寻最本质需求,让机器人真正在各类应用 ...
12月18日,北京人形机器人创新中心(以下简称“北京人形”)开源国内首个且唯一通过具身智能国标测试的具身VLA大模型XR-1,以及配套的数据基础RoboMIND 2.0、ArtVIP最新版。基于上述开源成果,能够推动具身智能行业追寻最本质需求,让机器人真正在各类应用 ...
导语:解决了目前全球开源数据集,量大但数据质量参差不齐、通用性复用性差、部分数据实测效果不理想等问题。 雷峰网(公众号:雷峰网)消息 2024年12月27日,国家地方共建具身智能机器人创新中心(以下简称“创新中心”)与北京大学计算机学院联合推出了 ...
China's humanoid robot sector is showcasing strong growth momentum at the end of 2024, with multiple companies and research institutions releasing their latest achievements in robot training, ...
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