在3D任务中，OpenWorldLib通过Representation模块实现从视觉输入到结构化三维表示的统一建模。实验表明，虽然现有方法在大视角变化下仍存在几何不一致问题，但整体框架能够稳定支持多视角重建与仿真验证，为复杂场景理解提供基础 。

如今 LLM 的语言理解与生成能力已展现出惊人的广泛适用性，但随着 LLM 的发展，一个事实越发凸显：仅靠语言，仍不足以支撑真正的智能。 从更本质的角度看，人类处理世界的方式从来不只依赖文字，而是通过视觉、空间感知、物理直觉与行动能力等共同构成 ...

目前VLA占据主流地位，95%以上世界模型都是在生成视频用于自动驾驶训练而非直接用于自动驾驶，VLA已经可以量产上车。不过从理论上讲，世界模型拥有明显优势。VLA本质还是模仿学习，而世界模型是类脑学习。VLA最大的缺点是基于文字（语言），也就是离不开L ...

随着世界模型 World Model(WM) 在 AI 研究、特别是汽车和机器人等应用领域日益受到关注，越来越多的人包括从业人员，投资者、AI 爱好者和 AI 科学家都开始竞相讨论和使用世界模型 (WM)这个词。 但是，世界模型 (WM)它真正含义、重要性以及它目前学术和行业应用的 ...

把大模型「放进电脑里」，会出现一种很奇特的反差： 它能写代码、能推理、能把论文总结得头头是道；但一旦让它去操作 Excel、Word 这种真实桌面软件，却像第一次用电脑的人 -- 点错菜单、来回切换，甚至在同一页里循环点击。 很多人第一反应会觉得是 Agent ...

4月30日，AGIBOT WORLD CHALLENGE @ICRA 2026线上赛成绩正式公布。本届赛事由智元（AGIBOT）主办，面向全球具身智能、机器人基座模型与世界模型研究团队开放，共吸引来自全球27个国家及地区的526支队伍报名，覆盖顶尖高校、科研机构、科技企业、创业团队与个人开发者，成为具身智能与世界模型领域的顶级国际竞技平台。 作为机器人领域规格最高的学术盛会之一，ICRA长期汇聚全 ...

智能车正从条件执行迈向模型驱动的具身智能新阶段。世界模型（World Model）作为核心认知引擎，为车辆构建起内部物理世界模拟器，使其具备预判未来、理解因果的 “物理直觉”。 它通过隐式预演在模型内部推演未来数秒场景，提前规避碰撞风险；深度融合 ...

4月30日，AGIBOT WORLD CHALLENGE @ICRA 2026线上赛成绩正式公布。本届赛事由智元（AGIBOT）主办，面向全球具身智能、机器人基座模型与世界模型研究团队开放，共吸引来自全球27个国家及地区的526支队伍报名，覆盖顶尖高校、科研机构、科技企业、创业团队与个人开发者，成为具身智能与世界模型领域的顶级国际竞技平台。

智驾圈为“世界模型”打起来了。 都是“世界模型”（World Model）惹的祸。比如，作为读者的你，WM、WEWA、VLM、VLA你能分清吗？ 确实，在“端到端”大模型火了之后，“世界模型”的出现，让高端智驾的概念变得丰富和复杂起来。然而，问题也就出现了。

我们可以讨论一些更本质的东西：“世界模型”就是某种新概念的卡尔曼滤波器。或者说把传统滤波器、控制论里人为定义的部分给去掉了。 传统滤波器的过程大概是这样的: 首先假设系统是由某种状态变量来描述的。一般记为 \bm{x} 。通常要求这个 \bm{x} ...