宝马的车身域控制器在技术发展，主要是从通信网络的迭代和功能升级的。在之前一开始称为 BDC（Body Domain Control），主要的功能分为 Front Electronic Module（FEM）和中央网关（Central Gateway Module）即 ZGM（德语中央为 Zentral）。 随着功能的升级，改为 Basic Central/Computing ...