导语：伯克利AI实验室最新发文公布用于机器人抓取的Dexterity Network (Dex-Net) 2.0数据集 雷锋网AI科技评论按：伯克利AI实验室最新发文公布了用于机器人抓取的Dexterity Network (Dex-Net) 2.0数据集，这些数据集可以用来训练根据实际机器人的点云做抓取规划的神经网络。