写个初始化的代码。 接下来的是来着与论坛的硬货。 1.OpenNI协议命令是基于USB控制传输，使用默认的控制端点0；而图像数据传输是基于USB实现的批量传输，而后者根据取决于数据类型。图像传输端点： 其中，Request: nMagic=0x4252, Response: nMagic=0x4d47, nSize表示数据 ...

在AI 智能体（AI Agent） 里，Skills（技能） 可以简单理解为：智能体可以调用的、完成具体任务的 “能力模块” 或 “工具函数”。一、最直白的解释AI 大脑本身只会思考、规划，但不会直接做事。Skills 就是它的 “手脚” 和 “工具箱”，让它能：查资料写代码 ...