一.针孔相机模型原理： 在相机模型中，针孔相机是相对简单而常用的模型。简单的说，针孔相机模型就是把相机简化成小孔成像，如图下图，f标注的距离是焦距。 简单的相机标定原理： 相机标定(Camera Calibration)可以理解为从普通世界坐标系变换到图像坐标系的 ...

工具调用：DeepSeek / OpenAI / Groq / 通义千问 / 智谱 GLM / 豆包 / Kimi / 文心一言 / 讯飞星火使用原生 function calling。Claude / Gemini / Ollama 使用 ReAct 提示词解析（工具描述嵌入提示词，JSON 输出）。所有供应商均支持真实的工具执行。 所有高风险工具（run_command、run_python ...