紧凑型配电柜需要我们短接IO板的。 短接方法为： XS10的1号端子和4号端子短接，XS10的2号端子和3号端子和5号端子短接。其中1号端子为24V+，2号端子为0V。外面我们需要用机器人电源时，直接接到XS10的1号和2号端子上。 二、更新转数计数器 顺序为4-5-6-1-2-3选择校准。