navigation2_tutorials / nav2_semantic_segmentation_demo / semantic_segmentation_sim / launch / nav2_segmentation_launch.py pepisg ...

核心理念：构建一个通过我自身数据蒸馏、多重自我思辨、并被安全规则锚定的，拥有内化工具调用能力的，与我共同演化，并最终朝向“期望的自我”的深层数字化身。我与我周旋久，宁作我。 零、基石架构：不容动摇的最高准则 在一切技术工作开始前 ...