在机器人研发与教学领域，选择合适的仿真工具往往影响项目进度与学习曲线。目前市场上存在多款机器人仿真平台，包括CoppeliaSim（原V-REP）、MuJoCo、Gazebo、Matlab/Simscape Multibody、RoboDK等。本文基于公开技术资料，对这几款机器人仿真软件进行客观比较，帮助 ...