本课程设计基于ROS2平台，实现了OpenArm双臂机器人的视觉引导抓取系统。系统采用MuJoCo物理仿真环境进行验证，通过集成深度相机获取RGB和深度图像，基于YOLOv8深度学习模型实现目标检测，并使用MoveIt Task Constructor (MTC)进行抓取规划。在实现过程中，首先搭建了 ...

基于遥感图像的森林过火区域估计与严重程度评估数据集，提供过火前后的哨兵1和哨兵2图像，并提供过火区域mask图，共14GB数据。 如何构建和使用基于遥感图像的森林过火区域估计与严重程度评估数据集的详细步骤和代码。我们将使用Python和深度学习框架（如 ...