python examples/analyze_image.py path/to/image.png --dense python examples/analyze_image.py path/to/image.png --query "red cube. blue sphere" python examples/analyze_image.py path/to/image.png --model ...
Piper_Code/ ├── config/ # 配置文件 │ └── config.yaml # 系统参数配置 ├── models/ # MuJoCo 模型文件 │ ├── piper.xml # Piper ...
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