以下配置针对ros2 humble，ubuntu22.04系统，nvidia显卡。（前两点必须满足，第三点不满足以下教程应该也适用） 以下教程建议全程禁用 conda 及其他非 ArduPilot 自带的虚拟环境，ArduPilot 官方脚本创建的 venv 会自动管理，无需手动干预.特别提醒：即使是conda安装后自动 ...