传统的具身智能载体，无论是四足机器狗还是昂贵的人形机器人，在面对坠落、撞击或非结构化地形，如沙地、草地时，脆弱的刚性关节和减速机往往抗冲击的薄弱环节。最近，耶鲁大学和罗格斯大学的研究团队在权威期刊《IEEE Robotics and ...