确认运行ROS2 Humble长期支持版，生态完整。 话题发布/订阅：C++与Python节点通信正常，跨终端交互流畅。 注意事项： ...

使用Release版本的前提:==系统ROS环境已安装,并且source到环境变量中== 如果没有安装ros环境，Release界面有humble版本的安装包 ...