3.1 通信协议：DDS 直连 vs gRPC 桥接 宇树：SDK 与本体同 DDS Domain，亚毫秒级延迟，无 gRPC 中间层。 EI-Robot：L1 内部 ROS2 DDS，对外 gRPC 或 rosbridge，多一层“翻译”。 结论：对 Python/C++ 原生 SDK 开发者，若仅提供 gRPC 通道，会带来额外延迟与复杂度； DDS 原生 SDK 通道 可作为重要补充。

谷歌近期在机器人技术领域迈出了重要一步，推出了Gemini Robotics On-Device模型，这是其“视觉语言动作”（VLA）模型的升级版。据谷歌官方介绍，这款模型代表了他们目前最顶尖的VLA技术，特别之处在于它经过优化后能够在机器人设备上实现本地运行。 DeepMind的 ...

谷歌在机器人技术领域再度迈出重要一步，近日推出了Gemini Robotics On-Device模型，这是其“视觉语言动作”（VLA）模型的升级版。据谷歌官方介绍，这款新模型代表了他们目前最强大的VLA技术能力，特别之处在于它经过优化，可以在机器人设备上直接本地运行。