基于大然桌面6轴机械臂实现视觉定位、坐标转换与自动抓取，核心采用ROS架构+Intel RealSense D405深度相机完成近距离三维感知与目标抓取任务。 一、项目简介 本项目以6轴桌面机械臂为硬件载体，搭建ROS视觉抓取系统，通过深度相机实现目标物体的2D检测与3D坐标 ...