液晶弹性体(LCEs)因其能将外部刺激转化为机械响应,在软体机器人领域备受关注。近年来,通过引入动态键,LCEs实现了可重编程性,使其能够适应多种任务并提升可持续性。然而,材料在韧性、柔软度和工作能力之间存在难以调和的矛盾:高韧性往往伴随高 ...
据麦姆斯咨询报道,马德里卡洛斯三世大学(UC3M)和哈佛大学的科学家们通过实验证明,无需改变这种磁性超构材料的组成,就可以对其机械和结构行为进行重新编程。这项技术有望为生物医学和软体机器人等领域的创新打开大门。 该研究成果已经以 ...
在电影《碟中谍》中,汤姆·克鲁斯通过戴上高科技面具瞬间切换为另一个人面孔的情节令人印象深刻。而如今,这种科幻技术已经照进现实。 近期,浙江大学邹俊教授课题组开发了一种基于可编程化学流体系统气体驱动的柔性可穿戴面具,能实现 8 种不同面孔 ...
CRISPR-Cas 系统是细菌和古菌的适应性免疫系统,能够抵御病毒和可移动遗传元件的入侵。尽管 CRISPR-Cas9 和 CRISPR-Cas12 系统的 DNA 靶向机制已经被广泛研究,但 RNA 靶向的 CRISPR-Cas13 系统的进化起源,目前仍然不清楚。 2025年2月18日,张锋团队在国际顶尖学术期刊 Cell ...
开发一种主动、动态的变脸面具用于人形机器人与人类的面部表达是一项巨大的挑战。近期,浙江大学机械工程学院邹俊课题组在该方向取得突破性进展,课题组研制出一种可重编程化学流体皮肤,并基于该皮肤研制出一种可穿戴变脸面具,可以实现一张面具在 ...
近日, 《Advanced Materials》(先进材料,IF=27.4)发表了我院 潘飞副教授、 陈玉丽教授与 向锦武院士合作完成的研究成果 “On-demand Reprogrammable Mechanical Metamaterial Driven by Structure Performance Relations”(构-性关联驱动的按需重编程力学超材料)。该工作利用“结构 ...
近日,上海交大机械与动力工程学院教授张文明团队在Advanced Functional Materials上发表了题为“Hierarchically Reconfigurable Soft Robots with Reprogrammable Multimodal Actuation”的研究论文,针对软体机器人首次提出了一种分级可重构的策略,并通过仿真、理论和实验揭示了弹性 ...
磁控柔性驱动器通常由具备磁响应变形能力的柔性复合材料制备获得,在外加磁场的驱动、控制、引导下,可实现非接触式的连续形变、灵活运动、输运货物等功能。磁场驱动凭借其中低频磁场安全性高、可穿透人体组织而不发生明显衰减、通过电信号可实现精 ...