在汽车网络通信中，诊断扮演了非常重要的角色，无论是故障筛查、整车下线配置，还是ECU的软件更新、远程OTA等，都离不开诊断技术。 传统基于CAN的诊断相信大家都不陌生，那么如果应用了车载以太网，诊断该如何实现呢？ 答案是DoIP。 利用DoIP协议，就可以 ...

在编程世界中，命令行工具以其简洁、高效和跨平台的特性，成为开发者日常工作中不可或缺的一部分。无论是自动化脚本、系统管理工具，还是快速原型开发，一个优雅的命令行界面都能大幅提升用户体验。 Python 作为一门通用编程语言，内置了 argparse 和 ...

在现在车载控制器开发中，基于DoIP的诊断用的越来越多，势必带以太网的CANoe使用也会多，今天来整理一下在CANoe使用DoIP过程中遇到的一些问题，以及如何解决。 1. CANoe DoIP：如何配置路由激活请求中的OEM字段 首先需要找到CANoe中DoIP.ini文件，然后在其中搜索 ...

它是以https://github.com/sidharthrajaram/mcp-sse为基础优化实现的【原项目上是基于(https://github.com/modelcontextprotocol/python-sdk/issues/145)的 ...

车载以太网系列文章“当DoIP遇上TLS”介绍了新版ISO13400-2规范变化点、TLS简介以及CANoe TLS demo工程的数据流，其中TLS DoIP数据流分为4部分，1.建立TCP连接，2.TLS握手流程，3.路由激活，4.诊断数据交互。接下来小编结合北汇已执行的项目，分享下TLS DoIP测试开发经验。

车载以太网的物理介质连接可使用符合IEEE 802.3 100BASE-TX的连接和一条激活线的组合。在ISO 13400-1的使用场景定义中，网络配置存在一条和多条以太网链路的情况，也可能包含无线链路，无线链路的情况。 以太网电缆本质上是一种专用介质，如果对介质屏蔽不好 ...

车载以太网系列文章“当DoIP遇上TLS”介绍了新版ISO13400-2规范变化点、TLS简介以及CANoe TLS demo工程的数据流，其中TLS DoIP数据流分为4部分，1.建立TCP连接，2.TLS握手流程，3.路由激活，4.诊断数据交互。接下来小编结合北汇已执行的项目，分享下TLS DoIP测试开发经验。

UDS诊断，在传统的控制器中，常用的是基于CAN总线的，随着控制器集中化的发展，以及车辆上软件的含量越来越高。基于CAN ...

本文是概述性的讲解了软件升级在自动驾驶汽车设计开发中的优势、难点及规范要求几大方面。 随着智能车辆在网联化、智能化及架构技术的发展，汽车无论是在固件还是软件上都已经不可逆转的需要进行软件迭代升级。要求在汽车生命周期内会不断的基于汽车 ...