本轮目标是定位“ROS2 节点已经启动、/cmd_vel 也在发，但小车电机不转”的根因。 最终结论是： ROS2 命令链路已打通（/cmd_vel 能进底盘节点回调）。 串口权限与进程阻塞问题已修复（节点可稳定 open 串口并收命令）。 关键故障点收敛在“主板串口协议不匹配或 ...

项目目标：为JMatPro材料仿真软件提供完整的Python集成方案，支持批处理、命令行控制、API调用等多种集成方式 JMatPro®是由英国Sente Software公司开发的专业材料性能模拟软件，专门针对工业多元合金进行优化。该软件基于CALPHAD（CALculation of PHAse Diagrams）方法论 ...

今天看到vLLM的朋友圈发布了DeepSeek R1的PP支持，立刻开始我的捣鼓之旅，假如我训练的超大MoE上线了，也得做好技术准备工作 ...