小米澎湃OS是一款以人为中心、打造「人车家全生态」的操作系统。小米澎湃OS经过 13 年探索，历时 7 年研发，参与的工程师超过5000名，进行了史无前例的系统底层重构，为未来百亿设备、百亿连接做好「万物互联的公有底座」。 2017年，小米自研的Vela OS正式 ...

构建地图，初始化 全地图各边 的信息素(相等) 设置：最大迭代次数 iter_max，蚂蚁数量 n 每一次迭代 每一只蚂蚁 从 起点 出发，根据信息素水平，依 概率 选择 下一个前往节点，直至抵达终点，记录 路径 记录下本次迭代发现的最短路径 更新全地图各边的信息素 ...