Safe hardware abstraction (drivebase, sensors, attachments) Gyro calibration, mission runner menu, and E‑stop P & PD line following, PID turn, straight drives Configurable robot profiles (ports, ...

ソースコードは git clone --recurse .../sinetstream-upython で取得する。 サブリポジトリとして uavro も取得される。 ホストはWindows 11を、 マイコンはRaspberryPi Pico Wを 想定している。 事前にマイコンにはMicroPythonがインストール(バージョンは1.26.0以降)されていると ...