此外，在parse_dataset函数中，保存了类别名到id的映射的一个字典 cname2cid。在coco数据集中，会利用 COCO API 从标注文件中加载数据集的类别名，并设置此字典。在voc数据集中，如果设置 use_default_label=False，将从 label_list.txt 中读取类别列表，反之将使用voc默认的类别列表。

在 source/coco.py 中定义并注册了 COCODataSet 数据集类，其继承自 DetDataSet，并实现了parse_dataset方法，调用 COCO API 加载并解析COCO格式数据源 roidbs 和 cname2cid，具体可参见 source/coco.py 源码。将其他数据集转换成COCO格式可以参考 用户数据转成COCO数据 ...