PixShark是专门研发给工业级水下机器人的一款开源的软硬件框架，用于水下机器人的实时控制，希望能填补专用于水下机器人的开源平台缺少的空白。 水下机器人领域比较小众，开源的资料又少。由于和无人机飞控的操纵需要极为相似，所以不少水下机器人采用 ...

有同学在学习图论算法的时候，发现这里有个 Tarjan 算法，那里有个 Tarjan 算法，而似乎 Tarjan 算法解决的问题并不一样，于是非常迷惑：Tarjan 算法到底是指什么？ 这是一个很好的问题。Tarjan 是计算机领域的大牛，发明了很多现在大家耳熟能详的算法或者数据 ...

Tarjan算法通过定义强连通分支的根节点，来求出有向图$$ DG $$的所有强连通分支。有向图$$ DG = <V,E> $$中一个强连通分支中的根节点是该强连通分支中下标最小的顶点，也是该强连通分支中所有顶点通过DFS能够搜索到的下标最小的顶点。 设$$ index $$为顶点下标，$$ ...