在开源机器人项目中，“可控、可编程、可扩展” 一直是社区追求的三要素。来自 GitHub 的项目 PITANK（Pi + Tank），正是这样一个兼具学习性与实用性的机器人系统。它以 Raspberry Pi 为核心控制平台，集成电机控制、视频传输与远程操作功能， 让任何爱好者都能 ...

开标地点 辽宁承明招投标有限公司（沈阳市皇姑区黄河南大街106号丽阳商务大厦A座16层1602室）。 沈阳工业大学先进电工装备智能设计制造中心设备采购项目（8）招标项目的潜在供应商应在线上获取招标文件,并于2025年11月12日 14时00分（北京时间）前递交投标文件 ...

函数解释：gpio的反初始化函数，该函数的作用是把GPIO相关的寄存器配置成上电复位后的默认状态，在第一次初始化前或者不在使用某一接口后，可以调用该函数。 参数：GPIOx，GPIO的分组，如 GPIOA，GPIOB，GPIOC等的宏定义。 2.void GPIO_Init (GPIO_TypeDef* GPIOx，GPIO ...

WebSocket是一种网络通信协议，它能够在单个TCP连接上进行全双工通信，允许服务器主动向客户端推送信息。在Web应用中，WebSocket极大地改善了实时通信的能力，使得服务器和客户端之间的数据交互变得更加高效和灵活。在Python中，我们可以使用多种库来实现 ...

Tornado的异步特性使其非常适合处理高并发的业务，同时也适合那些需要在客户端和服务器之间维持长连接的业务。传统的基于HTTP协议的Web应用，服务器和客户端（浏览器）的通信只能由客户端发起，这种单向请求注定了如果服务器有连续的状态变化，客户端 ...

import pywinio winio = get_winio() # 设置排针2输出1,0x40是bit6置1 winio.set_port_byte(0xA02, 0x40) # 设置排针2输出0 winio.set_port_byte(0xA02, 0x00) ...

所谓的GPIO配置表，就是平台厂商提供的IO_MUX表，我们要根据IO_MUX表设置合理的输入输出、上下拉、总线等关键配置信息。 下面是典型的MTK平台的IO_MUX表，从此表中，可以看出所有的IO最多可以复用8个functions （即8个功能）； 有PD（下拉）和PU（上拉）两种状态 ...

当涉及到WebSocket协议测试时，有几个关键方面需要考虑。在本文中，我们将探讨如何使用Python编写WebSocket测试，并使用一些常见的工具和库来简化测试过程。 WebSocket是一种在客户端和服务器之间提供双向通信的协议。与传统的HTTP请求-响应模型不同， WebSocket允许 ...

[导读]树莓派，(英语：Raspberry Pi，简写为RPi，别名为RasPi / RPI)是为学习计算机编程教育而设计，只有信用卡大小的微型电脑，其系统基于Linux。随着Windows 10 IoT的发布，用户可以用上运行Windows的树莓派。 树莓派，(英语：Raspberry Pi，简写为RPi，别名为RasPi / RPI)是为 ...

GPIO口，通用输入输出，这个大家都知道，但是输入，输出的电路是什么样的，其实并不用太关心，只需配置寄存器即可，但是还是要摸一摸，为了方便理解，引入了单片机的IO口原理图来说明(道理是一样的)。 1、基级(②位置)为低电平时，PNP导通,此时单片机IO口 ...