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2021年4月9日
tomshardware.com
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2020年12月13日
ieee.org
Scientists test VR system to control robots from virtual cockpits
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2017年10月3日
EngadgetDavid Lumb
A virtual reality (VR) interface is presented for controlling NASA’s Valkyrie humanoid robot with flexible locomotion control options and intuitive teleoperation. Locomotion modes include navigating to a specified waypoint, sending desired velocities with a joystick, or manually placing a sequence of footsteps. On the other hand, teleoperation modes include voice commands to toggle relative whole-body tracking or high-level commandeering, and key bindings for common stored poses such as power gr
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