Real robot vs PyBullet simulation. | Details | Hackaday.io
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Real robot vs PyBullet simulation. | Details | Hackaday.io
In this video i compare the real robot model with the simulation model:I'm using PyBullet physics engine, it is simple to use and seems to have a good performance as well as very precise results. In the video you can see that the simulation is a bit slow, this is becouse the simulation (at the time of the video) was not working at real time but ...
2020年6月26日
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**“Digital twin in action Controlling the MK2 robot arm in real time — from PyBullet simulation to the physical prototype, linked through serial communication and live sliders! Every move on screen happens instantly on the real robot ⚙️💻 This is where simulation meets reality — and it’s just the beginning 🔥”** #Robotics #DigitalTwin #MK2 #esp32 #ros2 #python #PyBullet #Arduino #RobotArm #Engineering #Innovation #Robotics4U #tunisia | Robotics4U
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