Multi-Agent Formation Control using Reinforcement Learning
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Multi-Agent Formation Control using Reinforcement Learning
The video shows a formation control of 3 quadrotors with Jackal UGV in the center. The quadrotors' dynamics are unknown. In the beginning, a random exploration noise is applied to both agents. The agents collect data and compute optimal control gain using computational adaptive dynamic programming. After the learning process, each agent updates ...
已浏览 1148 次2022年8月25日
Contrôle Daccès Biométrique
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