Last time I tried to make a robot which balanced on one actively-driven two-axis omni-wheel. This wheel is driven by two motors in a differential drive configuration so it can drive sideways as well as forwards and backwards like a normal wheel. The design was mostly taken from a Honda Patent and Honda had showcased a proof-of-concept machine called the U3-X. The original design showed all the wheels around the circumference being driven together by a flexible shaft, but this is very hard to rep
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A two wheel robot with tracks, i.e., distance between wheels of... | Filo
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Optimizing Walking Robot Trajectories
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2017年9月26日
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Learning Robust Autonomous Navigation and Locomotion for Wheeled-Legged Robots This autonomous navigation system, developed for Robotic Systems Lab's wheeled-legged quadrupeds, is designed for efficient navigation in large urban environments. Using neural network policies, the unified control system supports smooth gait transitions, intelligent navigation planning, and responsive obstacle avoidance in urban settings. Video source: Robotic Systems Lab: Legged Robotics at ETH Zürich #robotics #tec
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Design and implement differential-drive two-wheels robot
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How To Improve Robot Motion Path Planning?
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1 个月前
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SK8O "Skateo" –⁠ two-legged wheeled balancing robot
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Modeling and Controlling Wheel-Legged Robots
2022年11月3日
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Different Path Planning algorithms used in Robotics with Animations
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System Modeling: Path Tracking for Differential Steering Drive Autono…
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移动机器人路径规划算法
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Tutorial_ Gait and Trajectory Optimization for Legged Robots~1
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【运动规划算法】轨迹优化
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面向复杂路径的机器人时间最优轨迹规划研究
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多机器人协同路径规划算法
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地形挑战下的混合轮式机器人的轨迹优化
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Build a REAL Robot - Episode 4 - Selecting Wheels
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Trajectory Planning for Robot Manipulators
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Finding Optimal Path Using Optimization Toolbox
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