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bilibili
坚定的唯听主义者
【动画】倒立摆LQR Matlab/Simulink仿真模型
倒立摆LQR Matlab/Simulink仿真模型 [1]LQR控制响应速度快,起摆位置准; [2]可视化动画展示; [3]考虑电机控制小车给推力,系统模型更精准 运行仿真模型前先运行参数代码,求得LQR矩阵参数。
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