PID Controller for DC Motor with Encoder - Arduino
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PID Controller for DC Motor with Encoder - Arduino
Compra cursos completos: https://www.patreon.com/jesuscorreaperu Vamos a relajarnos un poco y vamos a programar en Arduino. La idea es realizar el control PID de un motor DC con encoder (facil de conseguir en cualquier tienda). Lo veremos desde las conexiones, la medición del encoder paso a paso, hasta el controlador PID que estará en forma ...
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