Fast-LIVO2复现及论文阅读
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Fast-LIVO2复现及论文阅读
引言HKU-MARSLAB的新作FAST-LIVO2终于开源了,用本博文记录下测试过程，并记录学习代码及论文的一些笔记。本博客仅供本人学习记录用～论文：@article{zheng2024fast, title={Fast-livo2: Fast, direct lidar-inertial-visual odometry}, author={Zheng, Chunran and Xu, Wei and Zou, Zuhao and Hua, Tong and Yuan ...
2025年1月26日
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