I've recently built various robot that can balance using physical gyroscopes, on a single edge, and on inline wheels - using one and two gyroscopes. I've also built various two-wheeled balancing robots which, so I thought it was time to combine the two and make a one-wheel balancing robot, which can also stand still on the spot. | James Bruton
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I've recently built various robot that can balance using physical gyros…
已浏览 51.5万 次2021年7月9日
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Last time I tried to make a robot which balanced on one actively-driven two-axis omni-wheel. This wheel is driven by two motors in a differential drive configuration so it can drive sideways as well as forwards and backwards like a normal wheel. The design was mostly taken from a Honda Patent and Honda had showcased a proof-of-concept machine called the U3-X. The original design showed all the wheels around the circumference being driven together by a flexible shaft, but this is very hard to rep
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Last time I tried to make a robot which balanced on one actively-dr…
已浏览 511万 次2022年3月11日
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Arduino Neural Network Self Balancing Two Wheel Robot
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2-Wheel Self Balancing Robot by Using Arduino and MPU6050
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TWO WHEEL SAFE-BALANCING ( :D Complete! )
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2014年5月26日
arduino.cc
| Details | Hackaday.io
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Simple DIY 2-wheel Balancing Robot (Arduino & RPi)
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Two Wheels Self Balancing Robot - SlideServe
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Arduino two weel self Balancing Robot
11 个月之前
arduino.cc
This Self-Balancing Robot is Controlled Using Two IoT Motors
2017年8月18日
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Modeling and Control of Two-Wheels Self Balancing (TWSB) Ro…
2019年3月8日
blogspot.comFK
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🌏 China just rolled out a self-balancing dual-wheel robot… and …
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Dynamic Simulation Self Balancing Robot #robot #physics #simulink …
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SK8O "Skateo" –⁠ two-legged wheeled balancing robot
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Two wheel balancing robot and a bit of acrobatics
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YouTubeReM-RC
Self Balancing Robot | System Dynamic | MATLAB #shorts
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Two Wheel Self Balancing Robot in SIMSCAPE model with PSO base…
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mod02lec11 - Kinematic Simulation of Wheeled Mobile Robots Part 2
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Inverse Kinematics 3DOF - PseudoInverse Jacobian - Matlab
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［开源］(轮腿机器人Matlab仿真)！！！
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