We've trained a human-like robot hand to manipulate physical objects with unprecedented dexterity. Our system, called Dactyl, is trained entirely in simulation and transfers its knowledge to reality, adapting to real-world physics using techniques we've been working on for the past year. This system is trained using the learning algorithm and code created for OpenAI Five: https://blog.openai.com/learning-dexterity/ | OpenAI
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Reinforcing the Value of Simulation by Teaching Dexterity to a Real Robot Hand | NVIDIA Technical Blog
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2022年12月7日
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DexteriSync lets you walk a mile in the gloves of a user with manual disability | Arduino Blog
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清华银河合作推出DexNDM：神经动力学驱动灵巧操作：股市簡報20251106
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DF创客周刊 Vol. 153｜肌电可穿戴手势操控装置｜AI土豆计数器｜高速缆 …
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Dexterity: Machine Learning for Robot Manipulation and Dexterity
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最大规模具身智能灵巧手抓取数据集DexonomySim开源
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DexGen：通过模仿与强化学习控制机器人手进行灵巧操作
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重新定义灵巧操作，应用场景无限可能！DexNDM 灵巧手神经动力学模型
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