【即将开源】香港大学最新研发激光雷达惯性视觉里程计系统FAST-LIVO，以低计算成本处理高挑战性环境，潜力巨大！
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【即将开源】香港大学最新研发激光雷达惯性视觉里程计系统FAST-LIVO，以低计算成本处理高挑战性环境，潜力巨大！
https://www.youtube.com/watch?v=C6Pb_0W9E_g 这项工作提出了一种快速激光雷达惯性视觉里程计系统FAST-LIVO，它建立在两个紧密耦合的直接里程计子系统上：VIO子系统和LIO子系统。LIO子系统将新扫描的原始点注册到增量构建的点云地图，然后在VIO子系统中使用这些图像块 ...
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