"9 Degrees of Freedom" IMU : 12 Steps (with Pictures) - Instructables
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"9 Degrees of Freedom" IMU : 12 Steps (with Pictures) - Instructables
"9 Degrees of Freedom" IMU: I'm working on a project that requires full orientation information, so I built an Inertial Measurement Unit from scratch. I really like the 9DOF IMU board that Sparkfun makes - the calibration code that comes with it is fantastic - but I wanted t…
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