LIBVISO: Visual Odometry for Intelligent Vehicles
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LIBVISO: Visual Odometry for Intelligent Vehicles
This video demonstrates a visual odometry algorithm on the vehicle Annieway (VW Passat). Visual odometry is the estimation of a video camera's 3D motion and orientation, which in the presented case is purely based on stereo vision. The blue trajectory is the motion estimated by visual odometry, the red trajectory is the ground truth by a high ...
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